债务人死亡能否向其家属追讨未完的债务

可以。

死者生前所欠的债务，原则上应从死者遗产中偿还。继承人在继承死者遗产的同时，也负有清偿债务的义务。除非继承人舍弃继承权，那样死者生前的债务应由其他继承人负责偿还。因此，债权人还可以需要死者的继承人及家庭成员在继承的财产范围内清偿死者债务。

《民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实质价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超越遗产实质价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人舍弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十二条实行遗赠不能妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

第一千一百六十三条既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超越法定继承遗产实质价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比率以所得遗产清偿。

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